anular notificación de venta dgt

[u/Soggy-Job-3747]

Buenas, me ofrecen de vuelta un coche que vendí hace tiempo y me resulta adecuado volver a tenerlo pero que el actual "dueño" nunca transfirió.

Mi pregunta es, podemos firmar ambos un contrato conforme rechazamos la notificación para que vuelva a mi nombre? Como se presentaría tal cosa a tráfico?