r/surdev • u/notesbancales • 7d ago

Surdéveloppé J’aurais pas confiance

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u/Jefforion 7d ago

C'est des bras industriel, bien configuré, aucun problèmes. Par contre, la pace que ça prend. Il faut une sacré pièce.

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u/notesbancales 7d ago

Jusqu'à ce que le chat se fasse couper en deux ou marche sur le streamdeck et te guillotine la tronche en live sur twitch

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u/Rexeit 7d ago

Non. Ça ne peut pas arriver.

Je vais pas rentrer dans les détails, mais TOUT les robots savent EXACTEMENT le courant/intensité qu'il faut pour faire un mouvement donné.

Si il y a une infime variation hors limite (un obstacle, quelqu'un qui touche, etc...) ils s'arrêtent instantanément. Pour certains modèles, tellement fort qu'ils peuvent casser.

Au cas où, je suis ingénieur mécanique et productique.

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u/Norby_O 6d ago edited 6d ago

Ingénieur roboticien ici, je voudrais ajouter que ce que dit mon VDD est valable uniquement pour des Robots dits "Collaboratifs" (aussi appelés Cobots) ,c'est à dire qu'ils sont conçus pour fonctionner sans enceinte de sécurité fermée (En effet ceux dans la vidéo sont de marque Universal Robotics, marque faisant uniquement des Robots collaboratifs à ma connaissance.)

Ce n'est en revanche pas vrai pour tous les robots, un robot "standard" va collisionner très fort (selon ses réglages et sa vitesse au moment de l'impact) avant de s'arrêter, et potentiellement casser quelque chose, que ce soit lui-même, son outil, ou ce qu'il percute.

Or, le gros problème qui se pose sur les Robots Collaboratifs, c'est qu'ils sont capables de détecter une pression de ce genre sur le bras, mais beaucoup moins bien sur l'outil, ou ici, l'écran.

Donc dans la pratique l'humain est assez safe, en revanche le chat se fera probablement broyer, oui.

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u/GiveMeBackMyNickname 5d ago

Je rêve de faire ce métier...

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u/Norby_O 4d ago

Sache que c'est très loin d'être inatteignable, tu peux te spécialiser en Robotique dans pas mal d'écoles d'ingénieurs, ou à minima en faire un peu, ce qui peut te donner accès à des postes du domaine.

Tu peux aussi être Roboticien avec certain(e)s licences/masters il me semble, ou même passer par un DUT (Maintenant BUT) ou un BTS éventuellement complété par une 3e année d'études

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u/GiveMeBackMyNickname 4d ago

J'ai déjà un cycle ingénieur dans le domaine informatique/électronique, mais il n'est pas spécialisé dans le domaine...

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u/PowoFR 6d ago

Mouais pas les machines italiennes. Aucune limite de configurée. Tu arrache le bati avant d'avoir le moindre défaut.

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u/Norby_O 5d ago

C'est tout à fait possible en effet, tout dépend du programmeur dans ce cas :D

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u/Cent_Quatre 6d ago

Tu t'es déjà fait couper un bras par une vitre de voiture ?

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u/Legitimate_Estate806 7d ago

En vrai ça coûte combien l'unité ? Cher, je me doute, mais cher comment ?

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u/TurboThibaut 7d ago

Un petit bras de chez Kuka, neuf, c'est 40k€

Mais tu en trouve d'occasion a 5000€. Ce qui équivaut a environ 2Go de DDR5

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u/Dorias_Drake 7d ago

La DDR5 bientôt nouvelle monnaie internationale...

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u/CookSeven 6d ago

2Go t'es gentil /s

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u/Blangel0 7d ago

C'est des bras UR (ur5 je suppose mais difficile à voir). 30k neuf

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u/Repulsive-Whole-4101 7d ago

Title should be "an other rich mofo shows you what you'll never have"

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u/ShokaLGBT 6d ago

Well i don’t even want that. It looks too gaudy and useless so… a normal streamer/gaming setup is way better

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u/Codex_Absurdum 7d ago

Surdev? Oh que oui

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u/Kooky-Confection8903 6d ago

It looks like the sentient panels in portal

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u/Spare_Lemon6316 6d ago

That seems totally normal…

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u/NeutralAndChaotic 7d ago

Ok pas sûr que ça soit des bras industriels, il existe beaucoup de modèles appelés des « cobots » qui sont faits pour être utilisés dans un environnement avec des humains.
Leur « couple » (force) est limitée et ils arrêtent leur mouvement à la moindre petite collision.

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u/Blangel0 7d ago edited 6d ago

C'est des bras UR sur la vidéos. Tu peux effectivement les contrôler en couple pour "sentir" une collision et ajuster le mouvement. Mais c'est clairement bien plus compliqué que simplement rejouer un mouvement pré enregistré.

Et je n'ai aucun doute que cette vidéo montre juste des mouvements pre enregistré. Si quelque chose se trouve sur sa trajectoire le robot va forcer jusqu'à ce que l'un des deux gagne.

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u/No-Boysenberry7835 6d ago

Les modeles cobots ça reste un usage industriel juste pas besoin de cage légalement

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u/Laetyen 7d ago

Ça me rappelle beaucoup trop les bras du robot chirurgical de l'hopital.

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u/lululock 6d ago

C'est le même genre de robots industriels. Ils sont extrêmement précis.

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u/Laetyen 6d ago

Vaut mieux quand on fait de la microchirurgie !

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u/toto33331 6d ago

That seems to be a 100k feature

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u/bbalet 5d ago

Un écran incurvé de la taille max doit coûter moins cher qu'un des bras.

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u/vicki717 5d ago

1 seul bras c'est 25-30k$, si jamais.

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u/Sufficient-Waltz878 4d ago

C'est absurde

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u/DaveDave97480 6d ago

Pourtant tu fais bien confiance à la fiabilité d'une voiture... Là on parle du type de machine qui permet de fabriquer une voiture...